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스마트 파머 대회는 로봇을 활용한 혁신적인 농작물 채집 및 처리 대회로, 참가자들은 휴머노이드 로봇을 통해 주어진 미션을 수행하게 됩니다. 이번 글에서는 대회의 기본 규정 및 주요 주의사항을 안내해 드리겠습니다. 이 규정은 대회 직전까지 업데이트될 수 있으며, 법적 문제를 피하기 위해 참가자들은 이를 반드시 준수해야 합니다.
🛠️ 대회 규정 및 주의사항
- 일반 사항:
- 이번 대회는 초/중/고등학생을 대상으로 한 개인전입니다. 참가자는 미리 제작한 휴머노이드 로봇을 조종하여 참가하게 됩니다.
- 대회 주요 미션은 주어진 블록을 옮겨 밭을 일구고, 과일을 수확하는 등의 작업입니다.
🤖 스마트 파머 대회 로봇 제작 및 규정 요약
- 로봇 사양:
- 로봇은 사전 제작된 휴머노이드 타입이어야 하며, 대회장 내에서 별도의 제작시간은 제공되지 않습니다.
- 모터 사양은 12.0V, 1.50Nm, 60rpm 이하로 제한되며, 나머지 부품은 자유롭게 사용할 수 있습니다.
- 로봇 사용 규칙:
- 로봇은 독립적인 전원을 사용하며, 연소기관은 사용할 수 없습니다. 전압에 대한 제한은 없습니다.
- 다관절 2족 보행을 해야 하고, 직립 형태를 유지해야 합니다. 두 발의 교차는 허용되지 않습니다.
- 조종 방식:
- 자율 구동 및 조종기 사용이 허용되며, 통신규격으로 지그비, 블루투스, 2.4 GHz 무선통신만 가능합니다.
🏟️ 경기장 및 환경 규정
- 경기장 디자인:
- 국제로봇올림피아드위원회가 규정한 공식 경기장을 사용하며, 각 참가자는 160cm x 120cm 크기의 상판을 사용합니다.
- 경기장의 바닥은 흰색 시트지 재질로 되어 있으며, 바닥의 요철은 0.3cm 이하입니다.
- 배치 및 크기:
- 미션 맵 중앙에는 7cm x 7cm 크기의 4 x 6 바둑판이 있으며, 나무는 경기장 변에서 20cm 떨어져 있습니다.
- 블록은 육면체 5cm x 5cm x 5cm, 각기 다른 색상으로 과일 및 바위로 분류됩니다.
🏆 경기 진행 및 절차
- 경기 방식:
- 기록경기 방식으로 총 2회의 기회를 제공하며 각 차시 사이에 수정시간이 주어집니다.
- 연습시간은 최소 2시간이 주어지며 이는 경기 당일에 공지됩니다.
- 참가 규제:
- 연습시간 종료 후 참가자는 지시에 따라 로봇을 멈추고 이동해야 하며, 모든 경기가 종료될 때까지 대기해야 합니다.
🎯 경기 평가 및 기록 기준
- 점수 산정:
- 점수는 바위 제거, 과일 채집, 불 끄기 등을 기준으로 하며, 미션의 완수 시간은 스톱워치로 기록됩니다.
- 기록 우선순위:
- 목표물 미션 점수가 우선시되며, 동일한 차시의 결과가 같을 경우 다른 차시의 기록으로 순위를 결정합니다.
- 동점은 1/2차 주행 기록 중 좋은 것을 인정하며, 1차 기록이 우선시 됩니다.
이 대회에 참가하시는 모든 분들에게 성공을 기원합니다! 로봇 공학에 대한 이해와 기술적 역량을 높일 수 있는 소중한 기회가 될 것입니다.
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